La Biblioteca Municipal Ricardo Palma fue creada el 14 de mayo de 1950, durante la gestión del Alcalde Emilio Harth Terré; cinco años después, el 25 de noviembre de 1955, abrió por primera vez sus puertas al público.

Como justo homenaje al autor de las Tradiciones Peruanas, quien fuera vecino de la localidad, el Municipio de Miraflores decidió que la biblioteca llevara el nombre de Ricardo Palma. La vida de Palma estuvo íntimamente ligada a Miraflores, donde vivió de 1878 a 1881 y de 1912 a 1919, año en el que muere. En Miraflores le sorprendió la guerra con Chile y la ocupación de Lima. A raíz de ello pierde su casa y su biblioteca personal. En 1883 acepta reconstruir la Biblioteca Nacional y gracias a su dedicación consigue reunir 30 mil libros para la nueva biblioteca, lo que le vale ser denominado "el bibliotecario mendigo".

La Biblioteca Ricardo Palma funcionó, en una primera etapa, en el local de la Asociación Cultural Insula en la calle Colina. Dos años más tarde, ocupó un salón del Palacio Municipal y posteriormente, se trasladó al lugar que ocupa actualmente en la cuadra siete de la Avenida Larco.


Desde sus inicios, la Biblioteca de Miraflores fue líder entre las bibliotecas públicas. A partir de 1958, por ejemplo se dictaron cursos de teatro, cuentos, cerámica, dibujo y títeres, durante el verano, los que fueron pioneros en el concepto de las Vacaciones Utiles. Por otro lado, entre 1959 y 1967 se publicó el periódico "Voces Juveniles", órgano de la biblioteca y vocero de la juventud miraflorina. Estuvo a cargo de un grupo de escolares asiduos a la biblioteca. Finalmente, se realizaron concursos entre alumnos de primaria y secundaria, con premios donados por un banco local.




La biblioteca tuvo como directora, desde 1955 hasta 1973, a María Bonilla de Gaviria, quien desarrolló una excelente labor social y fue llamada a dirigir la Biblioteca Nacional del Perú. Fue reemplazada por Rosario Prado quien permaneció al frente de la Biblioteca Municipal hasta 1993, cuando la biblioteca se trasladó a la Avenida 28 de julio 1128, mientras se construía la nueva biblioteca en la gestión del Dr. Alberto Andrade. El 28 de Octubre de 1994 se inauguró el Centro Cultural Ricardo Palma y la nueva Biblioteca Ricardo Palma, siendo la jefa (e) Beatriz Prieto Celi.


Desde 1994 en adelante, se han realizado alianzas estratégicas con diversas instituciones, a través de convenios en beneficio de la biblioteca. PUNKU, el consorcio de Bibliotecas de Miraflores, es uno de los resultados de estas alianzas. Se ha automatizado la colección bibliográfica general y la colección Biblioteca Tamayo Vargas. Ha promocionado la lectura, realizando actividades para niños y padres de familia. Ha ofrecido conferencias y exposiciones bibliográficas con relación a los acontecimientos que suceden en el país. Ha organizado Ferias de Orientación Vocacional para escolares con universidades nacionales y privadas.